Да, я предполагала, что человек хочет уйти, пока он не пришел...

without waiting for him - это вполне нейтрально. Даже наоборот, хотел бы дождаться, но, пожалуй, пойду.

Думаю, что полностью нейтральную ситуацию придумать невозможно.

Зачем удалять комментарии?

никто ничего не удалял

а, я свой как-то выпилил. да я тут редко, к платформе не привык, может как-то случайно. в любом случае странный повод для негодования))

Ну ладно, бывает.

I'd rather go without waiting for him

вариант с without не лучше?

Было бы лучше если, например, он ушёл и не попрощался: He left without saying goodbye. Но вот в этом случае по какой-то причине звучит странновато. Мой брат сидит рядом и согласен, что странно. Он бы сказал: I’m not going to wait for him - I’m leaving.

может это от первого лица странно звучит. а если повернуть так: "он ушел, не дожидаясь его"? я понимаю, что he couldn't wait him any longer and left сойдет, просто хочу изучить способы передачи именно деепричастности. подскажешь что?

He couldn’t wait for him any longer and he left/so he just left.