Александр, пожалуйста, не нужно переводить что-то, смысл чего вы не понимаете. Need (for) somebody to do something - это "нужно чтобы кто-либо что-либо сделал". Предлог "for" обычно опускается в повседневной речи, однако грамматически он должен быть на своём месте.

Также, пожалуйста, запомните, что "они нужны" это "they're needed" и никак иначе. Невозможно перевести русское "они нужны" на английский, не употребив пассива, так уж устроен английский язык.

Но я "for" здесь не понимаю.
The need for water - понятно.
They need water - for не нужен.
They need [the characters to do something] - for не нужен