Почему НА берегу? Сидит в воде недалеко от берега.

Почему ОНО?

я просто подумала, что сидеть в озере можно только на берегу, но, Вы, наверное правы, можно и подальше, если там мелководье

Это о СУДНЕ (правда, Татьяна, судя по схожим предыдущим вопросам Славика). Поэтому ОНО. Если это так, оно не «нежится» и «не купается».

Судно может sit и soak.

Аааа...

Пусть Славик скажет. У него и такое есть, например:
Despite the serious image they uphold, you got to see a charming side of these two. You decide to quietly leave on this note.