You need to beat the batter a little (bit).

Посмотрела в Google books: примеры со stir немного опережают примеры с beat.
https://books.google.com/ngrams/graph?content=stir+the+batter%2Cbeat+the+batter&year_start=1800&year_end=2019&corpus=26&smoothing=3&direct_url=t1%3B%2Cstir%20the%20batter%3B%2Cc0%3B.t1%3B%2Cbeat%20the%20batter%3B%2Cc0

я смотрел reverso
На самом деле значения разные - https://alwayseatdessert.com/mixing-methods-how-to-fold-beat-stir/
если венчиком (более вероятно), то to beat

Венчиком, лопаткой, миксером и т д.

Миксером - это, вроде, тем же венчиком.
Насчет лопатки не уверен. Ей обычно просто перемешивают, но наверное можно и взбивать, как венчиком.

Make dough
whip dough (?)

Make dough

Взбивают только жидкое тесто (batter). Делают - разное.

Okay.