Я понимаю перевод так - быть в хорошем состоянии (про состояние дома, лаборатории, оборудования)

Можно 'поддерживаться в хорошем состоянии'

Я понимаю перевод так - быть в хорошем состоянии (про состояние дома, лаборатории, оборудования)

хорошее состояние - это результат
maintenance - это процесс

Просто не надо пытаться перевести тем же страдательным залогом, особенно в неопределенной форме.

Быть должным образом ухоженным/присмотренным

Grumbler is correct. This is referring to the good state of things that require maintenance. For instance, machines that require a periodic cleaning or computer scan, or trophy wives that require plastic surgery, weekly hairdos, monthly shopping sprees in order to stay beautiful. When something is said to be PROPERLY MAINTAINED, that simply means that these maintenance measures are up to date.