Галина, а может быть так: мне нужно быть там, но я не должен, не обязан ...?))

Скорее, "не обязан". Например: I can do it, but I don't have to. -- Я могу это сделать, но я не обязан. I don't have to wear a uniform -- Мне не нужно носить униформу/я не обязан носить униформу, и т.п.