Uly, правильно будет "Меня остановили на светофоре"

да, если кто-то остановил меня) Но это значит, что я остановился и остался, пока свет не переменился.

Разве I was stopped не говорит о том, что это действие со стороны другого лица (пассив, а не актив)?

Yes, "I was stopped by a policeman at a light" -but- "I was stopped at a light when I heard a loud crash behind me."