Пояснить ~ to give a brief, short comment explaining something.

спасибо вам большое

А: Я считаю, что эту проблему можно решить проще - без участия третьих лиц.
Б: Что ты имеешь в виду? Поясни, пожалуйста.

спасибо большое Александр. тепер все яснее

Насколько я чувствую разницу (я носитель языка):

объяснять -- более-менее обстоятельный рассказ

пояснять -- это помогать объяснением по ходу дела, давать объяснение в применение к конкретной неясности, возникшей во время работы

разъяснять -- даваьь объяснение, после которого ожидается, что ты поймешь данное правило/закон/сиуацию/контекст и сможешь действовать правильно

Но различия довольно тонкие, часто эти слова можно взаимозаменять

спасибо за ответ петер