(в подводных лодках). Hard tanks - закрытые танки (баки), заполненные водой или воздухом, количество которого не меняется, когда лодка поднимается и опускается. Soft tanks - открытые снизу танки. Поэтому закачанный туда воздух будет сжиматься, когда лодка опускается. Закачанный воздух заставляет лодку подниматься, с подъемом давление падает и воздух расширяется, вытесняя все больше воды и заставляя лодку подниматься все быстрее.