в двух словах?
Так нечните хотябы с кучки поменьше
I have to ... - настоящее время
I had to ... - прошедшее время

I must - я должен.
I need - мне нужно, я нуждаюсь.

Работа над ошибками:
начните
хотя бы

I must и I have to имеют одинаковое значение? I had to прошедшее время от I must?

I must и I have to имеют одинаковое значение? I had to прошедшее время от I must?

А как переводится might?

Might-возможно, может быть.
Daisy might visit us next week. – Дейзи, может быть, навестит нас на следующей неделе.

Can, could, be able to — мочь, уметь, быть способным.

May, might — используем для выражения разрешения, сомнения.

Must, have to — быть должным.

Will, would — используем для выражения желания, просьбы или в вежливых вопросах.