скорее всего, имеется в виду сиделка, только мужского рода, опекун

Alex Korobeynikov прав - слово caregiver есть в словаре:
https://www.lingvolive.com/ru-ru/translate/en-ru/caregiver

Я и думаю, как лучше перевести. Помощник может?

помощник не полностью охватывает понятие "сиделка"

наиболее подходящий - сиделка, его и используйте. В русском языке есть существительные общего рода, например, педагог, коллега, сирота и прочие, род определяется из контекста.

как вариант - специалист по уходу

социальный работник по уходу