не понимаю, зачем там do в начале, на мой взгляд это предложение утвердительное, а не вопросительное

Может быть это инверсия? Вроде Should you have any questions, feel free to call me.
Меня ещё с толку сбивает THAT в запятых с двух сторон 😳

Не понимаю ваши сомнения...
Do they have to learn...? - что тут не так? Думаю, типично не хватает только вопросительного знака в конце.

Запятая перед that и if - про английский не уверен, а по русским стандартам - норма.

дело не в конструкции, а в самом смысле

а я и перевод на русский не понимаю

Возможно, лучше сказать "Надо ли детей учить...?", но смысл, вроде, понятен.

I would say надо ли дети. Also, the only comma should be after BF, which is BEST FRIEND not BOY FRIEND.

I would even venture to use необходимо in this context, but I may be wrong.

We would view this as an inevitable part of growing up.

I would say надо ли дети.

??
Надо ли детЯМ?

Exactly

The LingvoLive app eats questions marks - so this probably had a question mark originally.

OK
Однако, везде пишут, что это может быть и boyfriend, хотя здесь, скорее всего, лучший друг, т.к. children, а не girls

And it’s also a shortened form of BFF (Best Friend Forever).

Главное, что без этих дурацких запятых всё сразу становится понятным.