положить ногу на ногу — to cross one's legs
вдевать ногу в стремя — to put / set one's foot in the stirrup
возить ногами, шаркать ногами, волочить ноги — to shuffle one's feet
волочить ногу — to drag one's foot
еле / едва держаться на ногах — to be on one's last legs
ноги заплетаются — legs are giving out
ноги подкашиваются — legs go weak (in the knees)
наступать на ногу кому-л. — to step on smb.'s toes; to push smb. around
подниматься на ноги — to rise to one's feet
подставлять ногу / ножку — to trip up
разминать ноги — to stretch one's legs
твердо стоять на ногах — to be steady on one's legs; to stand on one's own feet
топать ногами — to stamp one's foot / feet
хромать на правую ногу — to be lame in the right leg
шевелить ногой — to stir a foot