У нас возникали небольшие разногласия, но серьёзных споров не было давно.

У нас бывали небольшие ссоры, но ни одной серьёзной уже много лет.

Мы несколько раз немножко ссорились, но у нас не было ни одной крупной ссоры долгие годы.