I used to do smth .- Раньше я делал что-либо. I used to go for a walk before going to bed. Раньше я гулял перед тем, как лечь спать (больше я этого не делаю)

I'm used to doing smth. - Я привык что-либо делать. I'm used to driving a car to my office. Я привык ездить на работу на машине.