1. erwarten (неопределенная фора глагола, инфинитив) – ждать (перевод уже есть в словаре):
https://lingvolive.ru/translate/de-ru/erwarten;

2. erwartend (причастие 1, на что указывает наличие “d“ после инфинитива; при отсутствии окончаний переводится как наречие или деепричастие) – ожидая:
http://online-teacher.ru/blog/partizip-i.

Предлагаю обратиться к учебникам грамматики немецкого языка, не считая открытием перевод, например, иной формы глагола.