Примение фразеологизма do karate в значительной степени зависит от контекста.

По свое природе он разговорный, и относится к группе выражений о некомандных видах спорта.

Поэтому применять его желательно в Indefinite. Занимаетесь в настоящее время карате, do karate и желательно в беседах с друзьями и тренером; выполняете упражение по телевизионному курсу, do karate on tatami, в беседе с прервавшей занятия подругой по телефону; беседуете с тренером на занятиях, do karate.

Фраза children from 6 to 10 who have never done karate, вполне нормальная фраза из объявления в детскую секцию карате, He has never done karate вполне применимо в беседе в среде каратистов, которые имеют к этому виду спорта особое, уважительное отношение.

Также, применима разговорная фраза He never did karate с тем же значением.

В иных случаях предпочтительно этот фразеологизм избегать, используя синонимичные фразы из формального регистра речи, - тем более когда лично к карате никакого отношения не имеете.