Millennials это у них поколение 2000-х, т.е. примерно как у нас поколение 90-х или поколение пепси-колы, т.е. тоже ни на что кроме компьютеров не годное. Ну а слово 'friendly' здесь означает что-то какое, что они могут переварить, что не убивает их сразу наповал, не вышибает им мозг.

Это то, что удобно для этого поколения. Например: https://www.trendhunter.com/slideshow/millennialfriendly-hotels