с чувством, с толком, с расстановкой
Противоположность to rattle off.
Прочитать стих с чувством, а не оттарабанить
from the heart 
with feeling
I want you to sing it once more, this time with feeling.
...
https://www.ldoceonline.com/dictionary/with-feeling
Declaim
+++Grumbler