"пока мы ездили"
"пока мы ехали" - we were driving

Ирина, вы ошибаетесь. В повествовании используется простое прошедшее время.

Тогда наши учебники надо выбросить. Даже в школьных на таких предложениях отрабатывают Past Continuous: were driving.

Татьяна, то, чему учат у нас в школах, это в большинстве своём всё ещё совковый вариант английского. Уже сколько раз даже на этом ресурсе люди переводят "увлекаться спортом" как "to go in for sports". Я думала, что эту фразу давно похоронили и забыли как страшный сон, ан нет, учат её в школах до сих пор, видимо.
Так и с временами. У английских времён есть нюансы применения, в нормальных учебника они всегда были описаны.