they went out (??)

They went on vacation¿

да , не в отпуск, а имеено погулять. спасибо

I added them both!

Догадайся, мол, сама!))))

) было интересно , на сколько употребим вариант с инфинитивом, теперь думаю , что режет слух , как went to walk , скорее for a walk. как то так )