Могу ошибаться, но думаю, что разница в том, что infligir daño, помимо основного перевода, может иметь значение - наказать, наложить взыскание.

просто что меня смутило, причинять вред можно как в прямом - физическом смысле, так и в переносном! может ли использоваться в переносном infligir daño или это больше как наносить урон (физический) ?

Мне ответили, что можно, но в разговорной речи infligir используют редко: "No es un verbo que se use a menudo en la lengua coloquial pero sí se puede ya que significa "causar daño" físico o moral."