yoink! - междометие типа "хвать!" "цап!" и под. Однозначного перевода нет. В русском это обычно случай, когда кто-то говорит "спасибо!" и убегает, выхватив какую-то вещь без спроса, то есть сам себе разрешил )) Глагол - производное от этого восклицания. Если можете привести больше контекста, то приведите, пожалуйста.