Здравствуйте, Uly! Скажите, как Вы понимаете контекст? Что в дорогу человек берёт только книгу (и больше ничего), или что человек не представляет себя без чтения книги в пути? (или с книгой, или никак). Ведь перевод будет разным, да?)

Привет! Я понимаю, что на дорогу человек берет только книгу. Другой смысл в английском здесь просто не получается.

В тот случае лучше сказать not without a book

I won't go on the road without a book