Translations in the Lingvo dictionaries
to agree to somethingСогласиться на что-то (в значении дать согласие)=consent to; approve; permit; accede to to agree on somethingдоговориться по какому-либо вопросу (прийти к согласию) (to reach a joint decision about)=shake hands on; reach agreemen... toместные и пространственные значения 