"сегодня время позднее не стал к ним заходить,"

Не стал к ним заходить = also what does стал mean here? Thank you folks in advance!

не стал заходить = решил не заходить

I decided not to drop in on them at such a late hour.

не стану = i decide not to. correct? Russian language is torturing me with these nuanced usages :D

Не стану (буд.вр.) = не буду.
Я не стану Вас беспокоить = Я не буду Вас беспокоить.
I won't bother you.
Я не стану сдаваться. I won't give up.

Стать/Стану = Буду = Will Be