думаю, это во всех странах по-разному, так что надо объяснить и не стремиться к краткости.

Я бы сказал "pension based on qualifying years"

пенсия по выслуге - это, в частности, у военных, когда отслужили определенное количество лет, после которых можно выйти на пенсию, не достигнув пенсионного возраста. такая пенсия и называется за выслугу или по выслуге