'Juxta-" в сложных словах означает 'нахождение возле, около' и происходит от обычного латинского предлога 'juxta' - 'рядом; возле; близко [к]'. 'Juxta-articular' (='околосуставный') - один из частных случаев - пример слова такого рода.
...А уж что такое 'jaxta', один Бог лингвистики знает...