appreciative audience — благодарная аудитория
enthusiastic / responsive audience — активная аудитория
cold / passive / unresponsive audience — пассивная публика
sympathetic audience — благожелательная публика
to attract / draw an audience — привлечь внимание публики
to electrify / grip / move / stir / sway an audience — раскалить, разогреть, раскачать публику
These teachers easily found attentive audience. — Эти преподаватели быстро нашли благодарных слушателей.