have a good/ pleasant time; recreate; sport; disport; dally; disport oneself; dissipate; step out
wile away the time
amuse
To dally - тратить время попусту, болтаться
To dissipate - кутить, развлекаться; вести распутный образ жизни
To step out - выйти, ненадолго отлучиться и пр.
To wHile away the time - скоротать время