матерился and сквернословил are synonyms. матерился is past time of материться=сквернословить.

curse - материться

curse - это проклятие, а также такое ругательство, которое имеет целью выражение проклятия в адрес другого лица, ругань, являющаяся внешней формой проклятия. Такая ругань может признаваться оскорблением, но вовсе не обязательно состоит из матерной брани.

swore = past от swear, которое является синонимом этого же curse, но не foul/abusive language
Кому интересно, можно почитать словарную статью из англоязычного словаря http://www.thefreedictionary.com/curse

Собственно, в великом и могучем русском это также разные вещи. Тот, кто действительно владеет русским, прекрасно знает, что можно браниться, оскорблять и НЕ материться, а можно материться и НЕ оскорблять/браниться.

в статье, которую вы привели, для слова curse верно и употребление ругательных слов, внимательно почитайте все значения этого слова. А вот значения слова с того же academic.ru: разг.
be foul-mouthed; swear / curse like a trooper; turn the air blue идиом.
http://translate.academic.ru/Материться/ru/en/1