Saudade es una palabra portuguesa que no tiene una traducción directa ni literal en español.
Puede significar anhelo, nostalgia, añoranza, depende del contexto en el que aparezca.
Es el tipo de palabras favoritas para los que gustan de idealizar las imágenes que evoca una lengua como la portuguesa.

Parece que 'saudade' se deriva del término latino 'solĭtate'. Sin embargo, la palabra portuguesa adquirió matices de los que carece la latina. Adquirió no solo la parte de 'solo: no estar en compañía', sino que le sumó el sentimiento de la persona que se encuentra en la soledad y su origen.