https://linguistpro-net.turbopages.org/turbo/linguistpro.net/s/infinitiv-s-chasticej-zu-v-nemeckom-yazyke

Когда же нужно использовать частицу «zu», спросите вы. Здесь тоже есть несколько пунктов. Итак, частица «zu» перед инфинитивом ставится:
1. После большинства глаголов (beginnen, versprechen, glauben, bitten): Er sagt mir morgen zu kommen. — Он сказал мне прийти завтра.
2. После прилагательных schwer, froh, stolz, glücklich и др., которые являются частью сказуемого: Ich war sehr froh dich zu sehen. — Я был так рад тебя видеть.
3. После абстрактных существительных, которые также являются частью сказуемого: Ich habe eine Möglichkeit, nach Berlin zu fahren. — У меня есть возможность поехать в Берлин.

Это всё известно, но не помогает т.к. в этих примерах слова приходить, смотреть и поехать удачно вписываются в предложение и хорошо звучат,
А В МОЁМ ПРИМЕРЕ ВСЁ КРИВО-КОСО И КОРЯВО, а именно:
Я имел соответствОВАТЬ, не достаточно сильный ЯВЛЯТЬСЯ/БЫТЬ.

У меня всегда было ощущение (чувство) того, что я не соответствую его требованиям, не являюсь достаточно сильным или умным.

Ясно. Когда пытаются учить приводят примеры где infinitiv можно переводить как он в словаре указан и всё красиво звучит, а когда реальные предложения из книг так мы сразу всё меняем как нам будет удобно, а то если переводить как мы людей учим, то ничего не получится - предложения будут коряво звучать.

Примеры для учёбы - простые, понятные предложения.

Если именно так написать - это будет ошибкой?:
Ich hatte immer das Gefühl, seinen Ansprüchen nicht genüge.

Ich hatte immer das Gefühl, dass ich seinen Ansprüchen nicht genüge.