Grumbler, "в разных мирах" ведь

Не уверен. Есть ещё и worldS apart

a world apart - они на расстоянии одного мира друг от друга (если дословно). Т.е. они в разных мирах. Нет?

да, возможно - https://www.macmillandictionary.com/dictionary/british/a-world-worlds-apart

С другой стороны, возможно (?), we are not that far away (FROM smth.)... but we are a WORLD APART (from)
world apart from может означать "мы очень отличаемся от", т.е. "нас целый мир отделяет от"

Меня смущает we are far away
Я бы не сказал, что это означает "мы далеки ДРУГ ОТ ДРУГА"

we are not THAT far away
мы не НАСТОЛЬКО далеки друг от друга (расстояние), сколько мы далеки по мировоззрению ( или что-то в этом роде)

если "друг от друга", то, вообще говоря, должно быт from each other
иначе можно только догадываться

https://www.mykhel.com/cricket/i-don-t-think-we-are-far-away-from-a-win-duminy-icc-world-cup-2019-118965.html

title - I don't think we are far away from a win.
main text - I dont think we are far away. (full sentence)

но это же to be far away, а мы же говорим про
to be ... apart
https://www.lexico.com/en/definition/apart:
"(of two or more people or things) separated by a specified distance in time or space."

The first part is 'far away'

Понятно. То есть, если речь о "друг друге", то должно было бы быть "from each other"... Да, может, и так...

Но поскольку здесь два раза повторяется we, мне показалось, что речь друг о друге

Я не говорю "должно". На мой взгляд фраза неоднозначная.

ну, Вы посеяли неко орые сомнения...