взять на руки — auf den Arm nehmen
держать на руках — auf dem Arm halten
переписывать от руки — mit der Hand abschreiben
вести за руку — an der Hand führen
подать руку — die Hand reichen [geben ]
взять кого-либо под руку — sich bei einhaken
идти с кем-либо под руку — Arm in Arm gehen; eingehakt gehen
поздороваться с кем-либо за руку — die Hand drücken
руки прочь! — Hände weg!
руки вверх! — Hände hoch!