to compose / write poetry — писать стихи
to memorize poetry — помнить, запоминать стихи, учить стихи наизусть
to read poetry — читать стихи
to recite poetry — декламировать стихи, читать стихи наизусть
to scan poetry — скандировать стихи
dramatic poetry — драматическая поэзия
epic / heroic poetry — эпическая, героическая поэзия
lyric poetry — лирика, лирическая поэзия
narrative poetry — повествовательная, эпическая поэзия