пролетали мимо

1. пролетали (мимо) – flogen vorbei (Präteritum – простое прошедшее / незавершенное время
2. vorbeigeflogen – это причастие 2 (Partizip II) от глагола vorbeifliegen, используемое для образования сложных временных форм, напр., т. е. необходим вспомогательный глагол (sein):
ist vorbeigeflogen – пролетел (мимо);
sind vorbeigeflogen – пролетели (мимо);
war vorbeigeflogen – пролетел мимо.