Dana -, я хотел сначала точно так же перевести, как и Вы. Но подумал, что "устроили пикник" по-русски может восприниматься и как в настоящем времени, если только нет конкретного указания на прошедшее время - вчера, например.
А: "А где мама?"
В: "Они с Роджером устроили пикник в лесу."
Это просто пришло в голову, я не имею в виду, что Ваш перевод неверный.

Да, наверное, чтобы подчеркнуть, что действие уже произошло, то лучше перевести как вы :)
Я об этом не подумала.

Только не удаляйте, там ведь могло быть по контексту «вчера» и т.п.