ходить взад и вперед — to walk to and fro, to go up and down
ходить под руку — to walk arm-in-arm
ходить большими шагами — pace
ходить тяжело ступая — to tramp (on)
он шел по этой улице — he was going along this street
тучи ходят по небу — storm-clouds are drifting over the sky