у окна — by the window
у ворот — at the gate
у моря — by the sea
у подножья горы — at the foot of the mountain
у рояля — at the piano
у руля — at the helm
сидеть у окна — to sit by the window
поставить у двери — to stand by the door
он стоял у самой двери — he stood close to the door, he stood right by the door
у изголовья — by / at one's bed-side