I expected to come early — Я надеялся, что приду рано (Я надеялся, что я приду рано)
I expected him to come early — Я ожидал, что он придет рано.
We need to do the work by Monday — Нам нужно выполнить работу к понедельнику (Нам нужно, чтобы мы выполнили работу к понедельнику).
We need him to do the work by Monday — Нам нужно, чтобы он выполнил работу к понедельнику.
I prefer to drive — Я предпочитаю вести машину.
I prefer you to drive — Я предпочитаю, чтобы ты вел машину
We asked to talk to him — Мы попросили разрешения поговорить с ним
We asked her to talk to him — Мы попросили ее поговорить с ним.
I begged to be allowed to go — Я попросил, чтобы мне разрешили уйти.
I begged her to help — Я попросил ее помочь.
They were preparing to leave — Они готовились к отъезду
Parents should prepare children to cope with life — Родители должны подготовить детей, чтобы они справлялись с жизненными трудностями.
I didn't mean you to do everything yourself — Я не имел в виду, чтобы вы делали все сами.
I didn't mean to do everything myself — Я не был намерен делать все сам.