а как понимать конструкцию intent to that which is,что она значит,и как ее использовать?

Это нужно отдельно рассматривать There was a positive intent - я намеренно так поступал
which is то есть, а именно

Это не какая-то идиома, просто автор так построил свою речь. Но можно запомнить для себя и использовать в подобных же ситуациях.