he enjoys seeing you (?)

looks forward to you?

это вроде как "ждет/ожидает вас" ?
"он радуется вам" - я могу представить это только если сказано о маленьком ребенке или престарелом человеке с признаками слабоумия. Вы приходите - на его лице появляется радость.

Значит кто-то радуется тебе когда ты появляешься, а не перед тем, как ты приходишь?

Да, именно это. Возможно, и когда ты рядом, не только в момент, когда ты приходишь.

Еще можно так сказать о собаке.

He lights up when he sees you (?)

👍