(я) помогла - he ayudado/ayudé (se refiere sólo a personas del género femenino)
(ты) помогла - has ayudado/ayudaste (se refiere sólo a personas del género femenino)
(она) помогла - ayudó/ha ayudado ( se refiere sólo a personas del género femenino o algo del género femenino - la terapia ayudó)