he told the approaching waiter Он сказал приближающемуся официанту?

или просто подошедшему

as the waiter walked up, he said.. Он обратил внимание как официант начал к нему идти, дождался как он подошел и сказал. Сказал подошедшему официанту ( это значит был занят чем-то например едой и вдруг обнаружил что он подошел и тогда сказал)

или просто подошедшему. Спасибо! а я голову сломал как перевести

Не понимаю. На английском нет разницы между этими двумя предложениями.

Или может быть я не понял. Значит, с ПОДОШЕДШИЙ имеется в виду, что официант уже стоит у стола и не идет?

Yes. Подошедший - the past participle. Otherwise, it would be подходящий/приближающийся.

Then I need to change my translations. Sorry, Georgie, I misunderstood everything.

Yes. Подошедший - the past participle. Otherwise, it would be подходящий/приближающийся.
Как же тогда перевести? Второе причастие само по себе имеет (всегда?) страдательное значение. А здесь его, этого значения нет. Это значит я вынужден одно причастие в Русском переводить придаточным предложением?

I retranslated it for you yesterday))

Георгий, я не поняла Ваш вопрос))