пока я брал пеленга, капин определил скорость судна
While I got our bearings, the captain determined the speed of the vessel.
пока я брал пеленга, капитан определил скорость судна
While I was taking the bearings, the captain found out the speed of the vessel
https://en.wikipedia.org/wiki/Bearing_(navigation)
https://ru.wikipedia.org/wiki/Пеленг_(навигация)
пеленгА - наверное, жаргон правильно - пеленгИ