фраза предоставлена не целиком. придется домысливать.
Итак, мы попали...
-в кадр - salimos en la foto (aparecemos en la pantalla) casualmente
-в чужой номер - entramos a la habitación ajena casualmente (por error)
-в неприятную историю - nos encontramos en una situación desagradable por casualidad (nos ocurrió una historia...)
-мячом в преподавателя - hemos dado con el balón al profesor sin querer