Технически, если нужен Complex Subject: He was seen to not steal. ¿¿¿ Но звучит странно на обоих языках.
Видели, что воровал не он.??

Почему странно?
（Они）видели, что ОН не воровал （он не воришка, а добрый малый）
（Они）видели, что воровал НЕ ОН （кто-то воровал, но не он）
Акценты на разном.

Улий, а почему здесь past continues?

он же в принципе не воровал, не только в какой то один конкретный момент когда они стояли и смотрели на него.

Без контекста можно: didn’t steal, wasn’t stealing, had not been stealing, wasn’t the one stealing, wasn’t a thief, wasn’t the thief... if you want an exact translation, post the whole scenario.😉