Is this an exclamation? Does it need an exclamation mark? How do you use it?

yes, it's a kinda of exclamation. we usually use it to inspire someone)

It can be a slogan " Только вперед!".
Also, e.g. "Мы должны идти только вперед".
"Сдаваться нельзя, нам нужно идти только вперед".
"Почему человек, старающийся идти в лесу только вперёд, может заблудиться в пасмурную погоду?".

Katerina, *it’s kind of an exclamation

Olga, ONLY FORWARD doesn’t say anything, much less inspire anyone. But I know what you mean now.

I'm Elena 😃.
We must move only forward. Is this incorrect?