Вы задаёте странные вопросы, не предлагая никакого контекста. По-русски "с собой" относится к любому из личных местоимений, в английском дела обстоят иначе.

На примерах всегда нагляднее получается:

- Я беру с собой младшего брата - I'm taking my little brother with me.

- Он/она берет с собой младшего брата - He/she is taking his/her little brother with him/her.

- Мы берём с собой младшего брата - We're taking our little brother with us.

- Они берут с собой младшего брата - They're taking their little brother with them.